[buug-l] Adminstammtisch 02.05.2019 – Autonomes Fahren: Einführung, Übersicht und Diskussion (Prof. Dr. Roland Wagner)

[Jens Link]

Hallo zusammen,

auch im Mai gibt es wieder einen Stammtisch mit Vortrag. Diesmal geht es
um OpenSource im Bereich des autonomen Fahrens (Abstract wie immer unten)

   Autonomes Fahren: Einführung, Übersicht und Diskussion der Open-Source
   and -Data Plattformen Baidu Apollo und Autoware.org (Prof. Dr. Roland Wagner)

Ort: Beuth-Hochschule Berlin
     Haus Bauwesen, Raum D 136/H5
     Luxemburger Straße 9, 13353 Berlin

ÖPNV: U9 Amrumerstr. U9/U6 Leopoldplatz Bus 142 (Hauptbahnhof), Bus 221 Luxemburgerstr.

Zeit: 19:00

Anmeldung zum Bier* danach:

https://wolke.quux.de/index.php/apps/polls/poll/xnwsnS68M7A3plJu

Sollte das ganze auch für Freunde / Bekannte / Kollegen von Interesse
sein, bitte diese Mail weiterleite. 

Viele Grüße und erholsame Feiertage,

Jens

* Es darf auch was anderes als Bier bestellt werden. Essen gibt es
  auch. 


Abstract

Das “Autonome Fahren” ist als Thema in den Medien bereits ausgiebig in
den letzten Jahren vorgestellt und diskutiert worden. Die Industrie
entwickelte Teillösungen, die über die verschiedenen Stufen 0 bis 5
unter den Bezeichnungen Fahrerassistenzsysteme eingeführt
wurden. Allerdings handelte es sich in der Regel um geschlossene und
sehr spezialisierte Systeme. In Anlehnung an Google Android als offene
Plattform und der Raumfahrtmission Apollo hat Baidu die Entwicklung
einer Open-Source und teils -Data Plattform mit dem Namen Baidu Apollo
vor zwei Jahren gestartet. Mit einer ambitionierten Roadmap werden mit
einem relativ hohen Tempo unterschiedliche Herausforderungen angegangen
und gelöst. Eine Parallelentwicklung ist Autoware.org um Stanford, Uni
Tokio und CAS. Durch die nun mögliche, offene Verfügbarkeit über Github
entsteht eine Quasi-Standardisierung mit der nun auch tiefe
Technologiekomponenten integriert werden können. Damit können auch
akademische Akteure erstmals auf diesen Code zugreifen und
beispielsweise die Forschung- und Lehre darauf anpassen um junge
Ingenieure mit diesen Fähigkeiten ausbilden zu können.

Der Vortrag versteht sich einerseits als Einführung und möglicherweise
als Erfahrungsaustausch. Die Open-Source-Lösung ist relativ “nerdig” und
läuft auf Ubuntu zusammen mit vielen Sensoren. Sehr viele neue
Technologien der letzten Jahre wie AI und Big Data werden nun
zielgerichtet importiert. Modellfahrzeuge oder andere “Roboter” wären
sehr gute Anschauungsobjekte und -projekte, die innerhalb der
Hochschulgebäude mehr oder weniger autonom fahren
könnten. Möglicherweise könnten auch Mini-Busse auf den teils sehr
großen semi-privat-öffentlichen Campusgeländen autonom fahren. Der
Wissensaustausch basiert auf den Erfahrungen, die Prof. Dr. Roland
Wagner als Gastprofessor an der Universität Tokio, Institute für
Industrial Science (IIS), im Jahr 2018 und 2019 gewinnen konnte. Die
Universität betreibt ein eigenes Testgelände, auf dem unter anderem auch
Züge für Bahnübergänge fahren können. Am Ende des Vortrages wird der
neuen Berlin Inkubator “The Drivery” hingewiesen.